KUKA

Student Basic Upgrade Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)

Zielgruppe
Roboterprogrammierer
Ziel
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Voraussetzungen
  • Seminar „Student BASIC“ oder
  • Seminar „BedienerPRO “ und Buchung für Roboterprogrammierung 2
Inhalt
  • Wiederholung der Inhalte aus dem Basiskurs
    • Messmethoden
    • Datei und Programm Management
    • Sicherheit am Roboter
    • ewegungsprogrammierung im Einzelsatz
    • Traglastdaten
    • Variablen und Arbeiten mit einfachen Datentypen
    • Einfache Warte- und Schaltfunktionen
    • KUKA.Grippertech
  • Roboter bewegen
    • Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Roboter Justage durchführen
    • Zusatzlastdaten
    • Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
    • Vermessung eines robotergeführten Werkstückes
    • Inbetriebnahmemodus
  • Bewegungen programmieren und ändern
    • SPLINE-Blöcke
    • Erstellen und verändern von SPLINE-Blöcken
    • Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
  • Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
    • Programmierung von Bahnschaltfunktionen (TRIGGER)
  • Warte- und Schaltfunktionen in KRL
    • Zeitabhängige Wartefunktion in KRL
    • Signalabhängige Wartefunktion in KRL
  • Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
    • Vorbereitung zum Programmstart von SPS
    • SPS-Anbindung konfigurieren (Auto Ext. Schnittstelle, Cell.src, etc.)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
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