KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Aufbau und Komponenten eines Profinet-Systems kennen
  • Profinet-Konfiguration mit KUKA.Workvisual auf einer KR C4/KR C5 Steuerung durchführen können
  • Grundlagen von Diagnose und Fehlersuche kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA Positionierer und Lineareinheiten konfigurieren, vermessen und programmieren können
  • Zusatzachsanlagen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regel- und Beschleunigungsparametern

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden können
  • Greifer kinematisieren und einbinden können
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen können
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen können
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