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Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen in Betrieb nehmen können einschließlich Kommunikation zu Werkzeug und SPS, Justage, Werkzeugvermessung
  • KUKA.Workbench als Programmierumgebung (IDE) einsetzen und Roboterprogramme in der Programmiersprache JAVA erstellen können
  • Roboterbewegungsprogramme unter Verwendung der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters erstellen können
 

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Besonderheiten der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kennen
  • die Sicherheitskonfiguration einer KUKA Sunrise Steuerung konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Sicherheitsfunktionen in MRK Anwendungen validieren und verifizieren können
 

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen KMP grundlegend bedienen können
  • Installation und Konfiguration der Softwarekomponenten durchführen können
  • Verfahrwege und Karten anlegen und ändern können
  • Applikationen und Bewegungsabläufe erstellen und anpassen können
 
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