Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Robotersteuerung und Robotermechanik fachgerecht installieren und verkabeln können
• Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung mit iiQKA.OS2 durchführen können
• Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z. B. Greifersystem) durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels iiQWorks.Sim herstellen können
• Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie grundlegende Programmiertätigkeiten durchführen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Robotersteuerung und Robotermechanik fachgerecht installieren und verkabeln können
• Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung mit iiQKA.OS2 durchführen können
• Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z. B. Greifersystem) durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels iiQWorks.Sim herstellen können
• Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie grundlegende Programmiertätigkeiten durchführen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
• die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
• Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Statements in iiQKA.OS2 erstellen können
• lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• Einsatz und Möglichkeiten der Entwicklungsumgebung iiQWorks.Sim (Basic) als Programmierumgebung kennen
• mit lokalen, einfachen Variablen Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
• Anwendermeldungen in KRL programmieren können
• Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
• durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
• bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
• neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
• den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
• den Roboter nach einem Programmstop wieder anstarten können