KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Bedienoberfläche und Menüstruktur kennen
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen erstellen können
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können

Ziel dieses Kurses ist es, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • einen Roboter mit KR C4/KR C5-Steuerungsschrank gemäß den Roboter-Sicherheitsregeln in Betrieb nehmen
  • die Ein-/Ausgänge des Roboters konfigurieren (Kommunikation mit der SPS und dem Werkzeug)
  • die Sicherheitssignale des Roboters anschließen (X11- oder Profisafe-Schnittstelle)
  • die Verfahren zur Inbetriebnahme durchführen: Justage

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA Positionierer und Lineareinheiten konfigurieren, vermessen und programmieren können
  • Zusatzachsanlagen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regel- und Beschleunigungsparametern

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.VisionTech in Betrieb nehmen und konfigurieren können einschließlich der Kalibrierung eines Kamerasystems
  • 2D Kameraapplikationen mit KUKA.VisionTech programmieren können einschließlich Beleuchtung, Imagedatenverarbeitung und der Roboterpositionierung über die Kameradaten

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können
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