KUKA

Sicherheitsinbetriebnahme Safe Operation Technology 3.x KR C4 / KR C5

Zielgruppe

Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Möglichkeiten und Grenzen der Technologie KUKA.SafeOperation kennen
  • die Safe-Parametereinstellungen konfigurieren, testen und dokumentieren können
  • Justagereferenzierung und Bremsentest konfigurieren und programmieren können
  • Safety-Signale für Diagnosezwecke visualisieren und auswerten können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Übersicht SafeOperation Technologien
    • Varianten und Funktionen
    • Funktionsprinzip
    • Einsatzbereiche
  • Safe Operation installieren und aktivieren
  • Justagereferenzierung programmieren
  • Bremsentest programmieren
  • Sichere Parameter konfigurieren und testen
    • Sichere Werkzeuge konfigurieren
    • Kartesische und achsspezifische Überwachungsräume konfigurieren
    • Kartesische und achsspezifische Geschwindigkeitsüberwachungen konfigurieren
    • Sicheren Betriebshalt konfigurieren
  • Sicherheitskonfiguration erstellen mit WorkVisual
    • Dokumentation der Sicherheitskonfiguration
    • Sicherheitskonfiguration importieren und exportieren
  • Schnittstellen zu einer Sicherheitssteuerung definieren
  • Übersicht Diagnose SafeOperation
    • Diagnosevariablen für SafeOperation verwenden
    • Diagnose mit dem Safety Diagnose Plugin
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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