KUKA

Inbetriebnahme, Konfiguration, Programmierung KUKA.PLC mxAutomation KR C4

Zielgruppe
Systemintegratoren, die KUKA.PLC mxAutomation einsetzen.
Hinweis: Roboterbedienern an Anlagen mit KUKA.PLC mxAutomation empfehlen wir, ergänzend zur Anlageneinweisung, die Teilnahme am Seminar "Roboterbedienung 1".
Ziel
Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA.PLC mxAutomation KR C4 vornehmen können
  • aufbauend auf vorhandenen SPS-Programmierkenntnissen Robotersysteme mit KUKA.PLC mxAutomation KR C4 programmieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Inbetriebnahme KR C4 / KR C5 basierter Robotersysteme
  • SPS Programmiererfahrung
  • Notebook mit Programmierumgebung für die SPS
  • KUKA.WorkVisual
Hinweise
Die Schulung ist je nach Kundenwunsch für eine der folgenden SPS-Typen möglich:
  • Siemens:
    • SIMATIC TIA-Portal / Step 7
    • SIMOTION TIA-Portal / SCOUT
  • 3S-Software:
    • CoDeSys 3
  • Beckhoff :
    • TwinCAT 3
  • Rockwell Automation:
    • RS-Logix 5000
  • B&R:
    • Automation Studio 4
Inhalt
  • Sicherheit
  • Funktionsüberblick und Konzept KUKA.PLC mxAutomation
  • Installation von KUKA.PLC mxAutomation auf der KR C4 Steuerung
    • Konfiguration der E/A-Verschaltung mit KUKA.WorkVisual
    • Konfiguration mit der SPS
  • Anwendung Funktionsbausteine KUKA.PLC mxAutomation
    • Initialisieren der Verbindung SPS - KRC
    • Ansteuerung der Automatik-Extern Schnittstelle
    • Arbeiten mit berechneten und geteachten Positionen
    • Verfahren des Roboters über Funktionsbausteine
    • TOOL, BASE, APO setzen
    • Bewegungen mit mxAutomation überschleifen
    • Diagnosefunktionen in den Funktionsbausteinen
  • Meldungsausgabe auf externes System
  • Diagnosemöglichkeiten
    • Diagnosemonitor
    • Diagnosebausteine
    • Diagnoselogs
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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