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Präsenz
Inbetriebnahme von DAIMLER konformen KR C4 Robotern nach IW5 Daimler IW5
ZielZiel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • die einschlägigen Programmier- und Inbetriebnahmerichtlinien des Daimler INTEGRA-Standards IW5 kennen
  • DAI_Baseproject und weitere Elemente in das KUKA.WorkVisual Projekt einbinden und damit umgehen und gegebenenfalls die Hardwarekonfiguration anpassen können
  • einen Überblick über die Besonderheiten der wichtigsten Technologien für IW5 erhalten
Voraussetzungen
  • KR C4 PROFINET
  • Steuerschrankspezifische KR C4 Kenntnisse
  • Alternative zu den ersten beiden Punkten:
    • Inbetriebnahme KR C4 basierter Roboter
  • Seminar "Roboterprogrammierung 1" und "Roboterprogrammierung 2"
  • Seminar "Sicherheitsinbetriebnahme SafeOperation 3.x"
  • Eigenes spezifisches Technologiewissen
Inhalt
  • Daimler Supplier Portal & Enterprise Content Management (ECM)
    • Anmeldung und Registrierung
    • Arbeiten im ECM-Portal
  • Backup-Image auf der KR C4 installieren
    • Arbeiten mit dem KUKA.Recovery USB Stick
  • Erstinbetriebnahmeschritte auf dem SmartPAD
    • RobotSetupManger ausführen
  • "DAI_Baseproject" in das WorkVisual Projekt einbinden
    • Arbeiten mit iKOPS in WorkVisual
    • Anpassen der Hardwarekonfiguration in WorkVisual
  • KR C4 als PROFINET-Device konfigurieren
    • Import der Schnittstelle zur PROFINET-SPS
    • Anlagensicherheit konfigurieren
  • KR C4 als PROFINET-Master konfigurieren
    • Konfiguration der FESTO CPX (Beispiel)
    • Module über WorkVisual taufen
  • Technologie: SafeOperation
    • Anpassen der Zelle anhand der Vorgaben
    • Check-Protokoll für die Abnahme aufüllen (beispielhaft)
  • Technologie: ServoClinchen
    • Import des Technologiepaketes
    • Kennenlernen der Inlineformulare
  • Technologie: Halbhohlstanznieten (Henrob)
    • Import des Technologiepaketes
    • Kennenlernen dieser Inlineformulare
  • Technologie: externe Achsen am Beispiel KL4000
    • Übersicht Konfigurations PlugIn
    • Check-Protokoll für die Abnahme ausfüllen (beispielhaft)
  • Technologien: ServoGun und Kleben
    • Übersicht über diese Technolgien
  • Auswahl und Aufbau von Hardwarekomponenten
    • Übersicht der verfügbaren Kinematiken
    • Montagehinweise KR C4
    • Montagehinweise Roboter
  • Programmierrichtlinien (Daimler)
    • Übersicht und Verweis auf den ECM-Server
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
Zielgruppe
  • Inbetriebnehmer welche bei der Firma Daimler eine KR C4 Zelle konzernstandardkonform (IW5) aufbauen und projektieren.
Lerndauer2,50 Tage
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