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Präsenz
Workshop LBR iiwa 1 Japan (Individual training) Sunrise OS
ZielGoal of the seminar is to acquire the knowledge necessary for commissioning, operating and programming of the KUKA LBR iiwa robot station.
VoraussetzungenProgram experience of eg. Java, C or C++.
Basic knowledge of Industrial robot including Safety.
Inhalt
  • Basic knowledge of the KUKA LBR iiwa robot station hardware installation
    • Overview hard- and software
    • Principles of mastering and referencing
  • Moving the robot manually
  • Selecting and running robot applications
  • Human-machine communication
    • Recognizing and understanding robot messages
    • Reading and changing of process data
    • Checking and setting of input- and output signals
    • Reading the current robot position
  • Commissioning of the LBR iiwa robot station
    • Mastering and referencing of the robot
    • Loads and geometrie of tools and workpieces
    • EtherCAT I/O-Configuration with KUKA.WorkVisual
  • Safety of the LBR iiwa robot station
    • Safety concept basics
    • Set the necessary safety parameters for the robot station
  • Successfully programming the LBR iiwa robot station
    • Generating and using projects and applications
    • Synchronizing of projects and applications
    • Creating and using of application and object data like tools and workpieces
    • Linking application and object data to programs
    • Programming input and output signals
  • Programming motions
    • Creating, changing, parametrizing PTP, LIN and CIRC motions
  • Programming path related functions
    • Programming torque and force related abortion functions
    • Creating and using the impedance controller
AbschlussNo achievement test included.
HinweisPlease contact us if you are interested in holding this event.
ZielgruppeRobot programmer, System Integrator
Lerndauer3 Tage
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