KUKA

LBR Med Training für Systemintegratoren Sunrise OS 2.x

Zielgruppe

Systemintegratoren in der Medizintechnik

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • den Funktionsumfang des LBR Med kennen
  • die Konfiguration des Systems, der Sicherheit und der Kommunikationsschnittstellen durchführen können
  • sicher mit dem Inbetriebnahmegerät KUKA SmartPAD umgehen können
Voraussetzungen
  • Gute Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache
  • Eigenes Notebook mit Adminrechten
Inhalt
  • Überblick LBR Med System
    • Steuerung
    • Software
    • Normen und Vorschriften
  • KUKA Sunrise.OS Med 2.x
    • Arbeiten mit dem SmartPad
    • Überblick Beispielprojekt
    • Scenegraph und Objekte verwenden
    • Sicherheitskonfiguration
    • Programmierung des LBR Med
    • Justage
    • Zyklischer Bremsentest
    • Referenzierung durchführen
    • Kommunikation und Zustandsüberwachung
    • Externe Ansteuerung
    • Handguiding (Default/Precise)
    • Troubleshooting und Diagnosemöglichkeiten
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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