KUKA

Robot Sensor Interface für Roboterprogrammierer KR C4 / KR C5

Zielgruppe

Roboterprogrammierer, Automatisierungsprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Funktionalität der Robot-Sensor-Interface Schnittstelle kennen
  • RSI-Tasks programmieren können
Voraussetzungen
  • Seminar "Roboterprogrammierung 1"
  • Seminar "Roboterprogrammierung 2"
  • Kenntnisse in der Digitaltechnik
Inhalt
  • Einführung: Sensor Lösungen
  • RSI Sicherheitshinweise
  • Grundlagen: KUKA Robotersteuerung
  • RSI Funktionalität
  • Programmierung von RSI
  • RSI Verhalten
  • RSI Bewegungsprogrammierung
  • RSI Visualisierung und Fehlerbehebung
  • Praktische Übungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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