KUKA

Umsteigerkurs Roboterprogrammierung KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Umsteiger von anderen Robotersystemen (ABB, Fanuc usw.) mit entsprechender mehrjähriger Programmiererfahrung und Hochsprachenkenntnissen

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Bedienoberfläche und Menüstruktur kennen
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen erstellen können
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
Voraussetzungen
  • mehrjährige Programmiererfahrung mit Industrierobotersystemen
  • Kenntnisse mindestens einer Hochsprache
  • Kenntnisse Industrieroboter Grundlagen
  • Kenntnisse Inbetriebnahme (Justage, Vermessung von Werkzeugen, Werkstücken)
  • Kenntnisse Koordinatensysteme
  • Kenntnisse Bewegungsarten (achsspezifische sowie Bahnbewegungen)
  • Kenntnisse Programmierung allgemein
  • Kenntnisse von Anlagenkonzepten
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
  • Erweiterte Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
  • Roboterprogramme manuell, im Automatikbetrieb und über eine externe Steuerung ablaufen lassen
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Logbuch anzeigen und konfigurieren
    • Roboterzustände abfragen (Signale, Timer, Merker, Zähler)
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Technologiepakete nutzen (KUKA.GripperTech)
    • Greiferbedienung und Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen
    • Konfiguration zur einfachen Programmierung von Greiferbefehlen
  • Umgang mit Programmdateien
    • Eigene Programmmodule erstellen
    • Neu erstellte Programme roboterseitig in die (konfigurierte) SPS-Schnittstelle einbinden
    • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
  • Anzeigen und anpassen gespeicherter Werte (Variablen)
  • Programmierte Bewegungen ändern oder neu erstellen mit KUKA-Makros
    • Roboter manuell bewegen
    • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
  • Logische Funktionen in Bewegungsprogrammen programmieren und anwenden
    • Programmieren von Wartefunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
    • Programmieren von einfachen Schaltfunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
    • Programmieren von bahnbezogenen Schaltfunktionen mit Hilfe von KUKA-Inlineformularen
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter durchführen
    • Roboter justieren
    • Einrichten eines Werkzeuges: Vermessung der Geometrie und Zuweisung der Lastdaten
    • Einrichtung, Vermessung und Verschiebung einer Werkstückbasis
    • Vermessung feststehendes Werkzeug / robotergeführtes Werkstück
  • Erfolgreich programmieren mit KRL (KUKA Robot Language) und WorkVisual
    • Workflow eines Programmierprojektes für Roboterprogramme
    • Roboterprogramme mit KRL strukturieren und effektiver gestalten
    • Programmieren mit Abfragen und Verzweigungen
    • Programmieren mit Schleifen und Sprüngen
    • Roboterprogramme verknüpfen mit Parameterübergabe
  • Umgang mit Variablen
    • Programmieren mit wichtigen Systemvariablen
  • Programmierte Bewegungen in KRL erstellen und ändern
    • Roboterpositionen berechnen und manipulieren
    • Programmierung von Relativbewegungen
    • Programmierung von geometrische Verschiebungen bei Roboterpositionen
  • Logische Funktionen in KRL programmieren
    • Programmieren von bahnbezogenen Schaltfunktionen (z.B. für Kleben, Schweißen)
    • Bahnbezogene Aufrufe von Unterprogrammen im Programmablauf
  • Roboterprogramme verknüpfen
    • Einsatz von globalen und lokalen Unterprogrammen
    • Programmverknüpfungen mit Parameterübergabe
  • Programmierprojekt: Taktzeitoptimierung am Beispiel einer Palettierapplikation
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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