KUKA

E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs

Zielgruppe

Roboterprogrammierer, Servicetechniker, Instandhalter

Ziel

Sie erfahren, warum das Vermessen eines robotergeführten Werkzeugs notwendig ist, und lernen die Schritte aller Methoden der Werkzeugvermessung kennen.

Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Überblick über die verschiedenen Koordinatensysteme am Roboter
  • Schritte der Werkzeugvermessung kennenlernen
  • Ermitteln des TCPs anhand verschiedener Methoden
  • Festlegen der Orientierung anhand verschiedener Methoden
  • Tipps zur Überprüfung der Vermessung
Details
Lerndauer 20 Minuten
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 Roboterprogrammierung 1
 E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden
 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
 E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren
 E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block
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 E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden
 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
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