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Präsenz
Update Inbetriebnahme KR C5-2 basierter Roboter mit iiQKA.OS2
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Robotersteuerung und Robotermechanik fachgerecht installieren und verkabeln können
  • Justage, Werkzeug- und Werkstückvermessung mit iiQKA.OS2 durchführen können
  • Kommunikation zwischen Robotersteuerung, SPS und Roboterperipherie (z. B. Greifersystem) durch Inbetriebnahme und Konfiguration von Feldbussystemen mittels iiQWorks.Sim herstellen können
  • Das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen und manuell verfahren sowie grundlegende Programmiertätigkeiten durchführen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Inbetriebnahme KR C4 / KR C5 basierter Robotersysteme
  • ODER fundierte Kenntnisse der Roboterinbetriebnahme (KR C4, KR C5)
Inhalt
  • Kennenlernen der KR C5 micro-2, KR C5-2
    • Aufbau der neuen Controller-Generation
    • Netzwerkanbindung und Verkabelung
    • Optionen und Erweiterungen
  • KUKA Roboter bedienen
  • Software-Ökosystem kennenlernen
    • Instanzen über den KUKA.DeviceManager verwalten und managen
    • iiQWorks.Sim als Konfigurations- und Inbetriebnahme-Umgebung einsetzen
    • iiQWorks.Cockpit als Managementumgebung nutzen
  • Applikationen in iiQWorks.Sim importieren
    • Lizensierungsmodell kennenlernen
  • System mit iiQKA.OS2 für die Verwendung vorbereiten
    • benutzergeführte Roboterjustage kennenlernen
    • Werkzeuge und Basen über iiQWorks.Sim oder das Bediengerät vermessen und verwalten
  • Grundlagen der Roboterprogrammierung
    • über iiQWorks.Sim
    • über das smartPAD pro | KUKA smartPLUG
    • Programmieren mit Statements (ehem. Inline-Formulare)
  • Sicherheitskonfiguration über iiQWorks.Sim kennenlernen und konfigurieren
  • Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung herstellen
    • am Beispiel von PROFINET oder EtherCAT
  • Unterlagerte Feldbusteilnehmer über iiQWorks.Sim einbinden
    • am Beispiel von PROFINET oder EtherCAT
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Zielgruppe
  • Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer
  • Neuinbetriebnahme einer KR C5-2 oder KR C5 micro-2
Lerndauer2 Tage
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

Buchbare Termine
Mo. 29.09.2025 - Di. 30.09.2025Deutschland, AugsburgDetails

Mo. 17.11.2025 - Di. 18.11.2025Deutschland, AugsburgDetails
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