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Präsenz
Inbetriebnahme, Konfiguration, Programmierung KUKA.PLC mxAutomation KR C4
ZielZiel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA.PLC mxAutomation KR C4 vornehmen können
  • aufbauend auf vorhandenen SPS-Programmierkenntnissen Robotersysteme mit KUKA.PLC mxAutomation KR C4 programmieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Inbetriebnahme KR C4 / KR C5 basierter Robotersysteme
  • SPS Programmiererfahrung
  • Notebook mit Programmierumgebung für die SPS
  • KUKA.WorkVisual
Inhalt
  • Sicherheit
  • Funktionsüberblick und Konzept KUKA.PLC mxAutomation
  • Installation von KUKA.PLC mxAutomation auf der KR C4 Steuerung
    • Konfiguration der E/A-Verschaltung mit KUKA.WorkVisual
    • Konfiguration mit der SPS
  • Anwendung Funktionsbausteine KUKA.PLC mxAutomation
    • Initialisieren der Verbindung SPS - KRC
    • Ansteuerung der Automatik-Extern Schnittstelle
    • Arbeiten mit berechneten und geteachten Positionen
    • Verfahren des Roboters über Funktionsbausteine
    • TOOL, BASE, APO setzen
    • Bewegungen mit mxAutomation überschleifen
    • Diagnosefunktionen in den Funktionsbausteinen
  • Meldungsausgabe auf externes System
  • Diagnosemöglichkeiten
    • Diagnosemonitor
    • Diagnosebausteine
    • Diagnoselogs
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
HinweisDie Schulung ist je nach Kundenwunsch für eine der folgenden SPS-Typen möglich:
  • Siemens:
    • SIMATIC TIA-Portal / Step 7
    • SIMOTION TIA-Portal / SCOUT
  • 3S-Software:
    • CoDeSys 3
  • Beckhoff :
    • TwinCAT 3
  • Rockwell Automation:
    • RS-Logix 5000
  • B&R:
    • Automation Studio 4
ZielgruppeSystemintegratoren, die KUKA.PLC mxAutomation einsetzen.
Hinweis: Roboterbedienern an Anlagen mit KUKA.PLC mxAutomation empfehlen wir, ergänzend zur Anlageneinweisung, die Teilnahme am Seminar "Roboterbedienung 1".
Lerndauer2,50 Tage
Sie haben Fragen oder benötigen Hilfe bei der Buchung?Sprechen Sie mit unseren Kundenberatern vor Ort und lassen Sie sich individuell beraten.
Kontakte weltweit
Unsere Angebote richten sich ausschließlich an Unternehmer. Wir schließen keine Verträge mit Verbrauchern. Schulen und Privatpersonen wenden sich für weitere Informationen und die dort gültigen Preise bitte an ihr örtliches College.
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