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Präsenz
Workshop LBR iiwa 2 Japan (Individual training) Sunrise OS
ZielGoal of the seminar is to acquire practical programming skills of KUKA LBR iiwa robot station by challenging an assembly application programming.
VoraussetzungenParticipation to Workshop iiwa 1 Japan or PROG LBR iiwa OS 1, and program experience of Java.
Inhalt
  • Explanation of the task and review of the related part of Workshop LBR iiwa 1 Japan
    • Determine teaching frames
    • Combining position control motions
    • Adapting the impedance control mode
    • Creating I/O configurations
  • Practicing tasks
    • Assembling gears/Inserting the pin into the hole
Abschluss
  • No achievement test included.
HinweisPlease contact us if you are interested in holding this event.
ZielgruppeRobot programmer, System Integrator
Lerndauer3 Tage
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