KUKA

Student Basic KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe
In Ausbildung befindliche Schüler und Studenten in technischen Lehrgängen, Berufen und Studienzweigen wie HTL, Berufsschulen, Lehrwerkstätten, Fachhochschulen.
Ziel
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Bedienung und Programmierung des KUKA Robotersystems vermittelt.
Voraussetzungen
Technisches Verständnis, räumliches Vorstellungsvermögen, Teilnehmer in Ausbildung befindlich
Inhalt
  • Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
    • Einführung in die KUKA Robotertechnik
    • Robotersicherheit
    • Roboter bewegen
    • Meldungen lesen und interpretieren
    • Betriebsart auswählen und einstellen
    • Roboterachsen einzeln bewegen
    • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
    • Roboter in unterschiedlichen Koordinatensystemen bewegen
    • Prinzip des Justierens sowie der Werkzeug- und Basisvermessung
    • Lasten am Roboter
  • Initialisierungsfahrt durchführen
    • Roboterprogramme anwählen und starten
  • Umgang mit Programmdateien
    • Programmmodule erstellen
    • Programmmodule bearbeiten
    • Programmmodule archivieren und wiederherstellen
    • Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
    • Bewegungen programmieren und ändern
  • Erstellen von Bewegungsbefehlen
    • Ändern von Bewegungsbefehlen
    • Bahnbewegungen erstellen
    • Bewegungsprogrammierung in KRL
  • Einstieg in die Logikprogrammierung
    • Programmierung von Wartefunktionen
    • Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
  • Technologiepakete nutzen
    • Greifer Bedienung mit KUKA.GripperTech
    • Greifer Konfiguration mit KUKA.GripperTech
    • Greifer Programmierung mit KUKA.GripperTech
    • Umgang mit Variablen
  • Anzeigen und verändern von Variablenwerten
    • Roboterzustände abfragen
    • Deklaration von Variablen
    • Manipulation von Positionsvariablen
    • Erfolgreiches Programmieren in KRL
  • Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
    • Roboterprogramme strukturieren
    • Roboterprogramme verknüpfen
    • Nutzen von Programmablaufkontrollen
    • Abfrage/Einfachverzweigung programmieren
    • Mehrfachverzweigung programmieren
    • Schleifen programmieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein KUKA Student Zertifikat erteilt.
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