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Präsenz
Interne SPS RSVI
ZielZiel des Seminars ist es, die Funktionen der internen SPS zu erlernen und anzuwenden.
Voraussetzungen
  • Abgeschlossene Berufsausbildung in einem Elektroberuf
  • Roboter Bedienung und Programmieren 1
  • PC-Kenntnisse
Inhalt
  • Begriffsbestimmungen
    • Aufbau von SPS-Programmen
    • Bit, Byte, Wort , Doppelwort, Operanden
    • Operatoren
    • Verknüpfungsergebnis VKE
    • Zahlenformate
    • Verbindung mehrerer Programme
  • Bedienung
    • Starten der internen SPS
    • Stoppen der internen SPS
    • Testen eines SPS-Programms
  • Operanden
    • Merker
    • Binäre Eingänge
    • Binäre Ausgänge
  • BIT-Befehle
    • Logische Verknüpfungen
    • Klammern
    • Setze-/Rücksetze-Befehl
  • Programmverzweigungen
    • Bedingter/ Absoluter Sprung
    • Bedingter Programmaufruf
    • Absoluter Programmaufruf
  • Kommunikation mit der Robotersteuerung
    • Systemvariable _IPLC[512]
    • Zugriff auf Merkerbits/bytes
    • Zugriff auf Ausgangsbits/bytes
    • Zugriff auf Eingangsbits/bytes
  • Benutzerdefinierte Klartextmeldungen
    • Das Programm PLCMSG_CNF
    • Ausgabe von Textmeldungen
    • Systemvariablen zur Steuerung der SPS Variablen für den Start der SPS
    • Variable zur Überwachung der Zykluszeit
  • Wichtige Systemmerker
    • Das Power-ON-Bit
    • Merker für Betriebsarten
    • Merker für die Achs-Istwerte
    • Merker für die kartesischen Istwerte
    • Vorgabe eines Override-Wertes
    • Merker für Ein- und Ausgänge
  • Schrittkettenprogrammierung
    • Prinzip einer Schrittkette
    • Beispiele zur Benutzung von Schrittketten
    • Testen der Schrittkette
    • Automatischer Ablauf
  • Wort-Befehle
    • Akku
    • Lade-/Transfer-Befehl
    • Mathematische Operationen
    • Schiebe-/Rotiere-Befehl
    • Vergleichsbefehle, Timer
ZielgruppeRoboter-/ Anlagenprogrammierer
Lerndauer5 Tage
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