KUKA

E-Learning: Standardjustage eines Roboters

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer, Roboter-/Anlagenbediener, Servicetechniker, Instandhalter, Inbetriebnehmer

Ziel

Sie erfahren, warum und wann Sie einen Roboter justieren müssen und mit welchen Werkzeugen Sie einen Roboter justieren. Sie lernen, wie Sie durch die Justage den mechanischen Referenzpunkt einer Achse bestimmen und wie Sie eine Standardjustage durchführen.

Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Hintergründe zur Justage
  • Beispielhafte Justagepositionen
  • Zeitpunkt der Justage
  • Justagemittel
  • EMD-Justageset
  • Ablauf der Justage
Details
Lerndauer 20 Minuten
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 Roboterprogrammierung 1
 E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden
 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
 E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren
 E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block
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 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
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