KUKA

Basiswissen Roboterzelle, SPS und Feldbus

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Zielgruppe
Dieses E-Learning ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Programmierer, Servicetechniker und Instandhalter.
Ziel
Mit diesem E-Learning erlangen Sie Basiswissen zu einer SPS, einem Feldbussystem und der Sicherheitskommunikation mit einem Roboter.
Hinweise
Zwei mediale Lernmodule mit 15 min Dauer
Inhalt
  • Die Chronologie der Anlagenkommunikation kennenlernen
  • Die Anlagenkommunikation zwischen einer SPS und einer einzelnen bzw. mehreren Arbeitsstationen kennenlernen
  • Das Master-Slave-Prinzip in einer Feldbus-Kommunikation verstehen
  • Die Ebenen der Kommunikationspyramide kennenlernen
  • Die minimalen Sicherheitsanforderungen einer Roboterzelle kennenlernen
  • Die Funktion von sicheren Ein- und Ausgängen verstehen
  • Die zwei Möglichkeiten einer Sicherheitskommunikation zwischen Sicherheitssteuerung und einer Robotersteuerung kennenlernen
  • Die Steuerungsaufgaben der Sicherheits-SPS in einer Fertigungslinie kennenlernen
  • Durchführung der KR C5 Grundkonfiguration mittels WorkVisual 6.x verstehen
  • Geänderten Ablauf bei der Projektübertragung verstehen
  • Firmware-Update Prozess kennenlernen
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
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