KUKA

Roboterauswahl und -integration

Zielgruppe

Zellenplaner und Konstrukteure, Systemintegratoren

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • geeignete Kriterien zur Auswahl von Robotern für unterschiedliche Einsatzgebieten kennen und anwenden können
  • geeignete Schnittstellen kennen und auswählen können
  • einen Einblick in die Anlagensicherheit erhalten
  • Anwendungen und Rahmenbedingungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration kennen
Voraussetzungen

Technische Vorqualifizierung

Inhalt
  • Einführung in die Robotertechnik
    • Grundlagen der Robotik
  • Roboter an Hand von verschiedenen Kriterien auswählen
    • Manipulatoren und deren Zusatzkomponenten
    • Linerareinheiten und Positionierer
  • Überblick der verschiedenen KUKA Steuerungen
    • Prinzip und Funktion der 4. Steuerschrankgeneration
    • Anbindung der Peripherie bzw. Feldbusse an die KUKA Steuerung
    • Anbindung von externen Achsen an die KUKA Steuerung
  • Überblick der verschiedenen KUKA Softwarekomponenten
    • KUKA Systemsoftware und Konfigurationsumgebung KUKA.WorkVisual
    • Applikationssoftware
    • Querschnittstechnologie-Software
  • Anlagensicherheit mit KUKA Steuerungen kennenlernen
    • Funktion der Software KUKA.SafeOperation
    • Steuerschrankkonfigurationsbeispiele
  • Einstieg in das Thema Industrie 4.0
    • KUKA.Connect
  • Leichtbauroboter und mobile Robotik kennenlernen
    • Sensitiver Leichtbauroboter
    • KUKA Systemsoftware Sunrise und Programmierumgebung Sunrise Workbench
    • Mobile Plattformen und Navigationslösungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

Nächste Termine
 
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