KUKA

Instandhaltung KMP 200/KMR iiwa 200, Systemtechnik

Zielgruppe

Instandhalter, Servicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KMP/KMR unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen können
  • Wartungsarbeiten nach Wartungsplan durchführen können
  • Fehlerdiagnose durchführen und Fehler durch Komponententausch beheben können
Voraussetzungen

Elektrofachkraft

Inhalt
  • Bedienung
    • Sicherheit im Umgang mit dem KMP200 und KMR iiwa 200
    • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der mobilen Plattform KMP/KMR
    • Manuelles Bewegen der mobilen Plattform
    • Mensch-Maschine-Kommunikation
  • Diagnose und Reparatur
    • Überblick und Funktionsweise der internen Bussysteme
    • Fehlerdiagnose an den Bus-Komponenten
    • Bus-Komponenten tauschen
    • Diagnose und Austausch der Laserscanner
    • Batteriekonzept des KMP/KMR
    • Übersicht und Funktionsweise des Antriebssystems
    • Tausch der Antriebskomponenten
  • Wartungsarbeiten
    • Wartungsplan
    • Durchführung von Wartungsarbeiten
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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