KUKA

KUKA.Sim V4.x

Zielgruppe

Zellenplaner und Roboterprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden
  • Greifer kinematisieren und einbinden
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x
  • Einarbeitung mit Hilfe der Video-Tutorials.
    Registrieren Sie sich auf KUKA Xpert (Link) und sehen Sie sich die Videos an.
Hinweise

Wenn Sie einen Onlinekurs besuchen, muss KUKA.Sim 4.x im Vorfeld installiert und lauffähig sein.

Folgendes Equipment wird für eine Onlineschulung empfohlen:

  • Ein Laptop, ausgestattet mit (lizenziertem) KUKA.Sim 4.x und OfficeLite
  • Gute Internetverbindung
  • Physikalische Maus mit Scrollrad
  • 2 Monitore hilfreich (optional)
Inhalt
  • Produktübersicht
  • Bearbeitung von CAD-Daten
    • CAD-Daten zerlegen
    • Komponenten erstellen aus den CAD-Daten
  • Kinematisierung von Greifern
  • Signalverknüpfung (Roboter - Greifer)
  • Komponentenerstellung
    • Bandkomponente mit Funktion
  • Programmieren
    • Layoutvorbereitung für die Roboterprogrammierung
    • Programmierung mit Lineareinheiten
    • Programmierung mit externem TCP
    • Taktzeitermittlung
    • Kollisionsüberprüfung
    • Programmieren mit Schleifen und Kontrollstrukturen
    • Programmanpassungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
    • Leistungsnachweis durch praktische Übungen
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen, die mit der Original-Simulationssoftware KUKA SIM durchgeführt werden

Nächste Termine
 
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