KUKA

Roboterprogrammierung mit App4Automotive KSS 8.7

Ziel

Das Ziel des Kurses ist es, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Einhaltung der geltenden Sicherheitsrichtlinien bedienen
  • den Roboter manuell in allen verfügbaren Koordinatensystemen verfahren
  • Inbetriebnahmeverfahren durchführen: Justage und Messung von Werkzeugen/Basen
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und logischen Funktionen erstellen, die zum App4Automotive-Standard gehören
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Aufbau und Funktionsweise eines KUKA-Roboters
    • Überblick über die Mechanik eines KUKA-Roboters
    • Übersicht über die Robotersteuerung KR C4
    • Übersicht über das KUKA smartPAD
    • Sicherheit des Roboters
  • Roboterbewegung
    • Lesen und Interpretation von smartPAD-Meldungen
    • Einen Modus auswählen
    • Bewegen im Modus „Achse für Achse“
    • Koordinatensysteme
    • Roboterbewegung im universellen Koordinatensystem
    • Roboterbewegung im Werkzeug-Koordinatensystem
    • Roboterbewegung im BASIS-Koordinatensystem
    • Manuelles Bewegen mit einem feststehenden Werkzeug
  • Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
    • Prinzip der Justage
    • Durchführen der Roboterjustage
    • Lasten am Roboter
    • Werkzeuglastdaten
    • Zusatzlasten am Roboter
    • Messen eines Werkzeugs
    • Messen einer Basis (Werkstück-Koordinatensystem)
    • Messen eines feststehenden Werkzeugs
    • Messen eines robotergeführten Teils
    • Inbetriebnahmemodus
  • Vorstellung des App4Automotive-Dashboards
  • Roboterprogramme ausführen
    • Einen Initialisierungslauf SAK-Fahrt durchführen
    • Roboterprogramme auswählen und ausführen
  • Verwendung von Programmdateien
    • Programme erstellen
    • Verzeichnisse für die Programmerstellung mit App4Automotive
    • Programme bearbeiten
    • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
    • Programm- und Statusänderungen mithilfe des Protokolls nachverfolgen
  • Erstellen und Ändern von programmierten Fahrbewegungen
    • Erstellen von neuen Bewegungsanweisungen
    • Erstellen von optimierten Fahrbewegungen
    • Erstellen einer Bahnbewegung
    • Bewegungsanweisungen ändern
  • Programmieren von Bewegungen mit TCP
  • Programmieren der Kollisionserkennung
    • Programmieren von Bewegungen mit Kollisionserkennung
  • Verwendung von Logikfunktionen im Roboterprogramm
    • Einführung in die Logikprogrammierung
    • Programmierung von Wartefunktionen
    • Konfiguration der Bildschirme für SPS-/Werkzeug-Ereignisse
    • Programmieren von Wartefunktionen mit SPS-/Werkzeug-Ereignissen
    • Programmieren von Schaltfunktionen auf der Bahn
    • Konfiguration der Bildschirme für SPS-/Werkzeug-Befehle
    • Programmieren von Schaltfunktionen auf der Bahn mit SPS-/Werkzeug-Befehlen
  • Verwendung von Technologiepaketen
    • Verwendung des Greifers mit App4Gripper
    • Konfiguration von App4Gripper
  • Korrekte Programmierung in KRL
    • Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
    • Roboterprogramme strukturieren
    • Roboterprogramme verknüpfen
  • Erstellen von Meldungen
    • Beschreibungen der verschiedenen verfügbaren Meldungstypen
    • Erstellen von Benutzermeldungen in der Roboteraufgabe
    • Erstellen von Benutzermeldungen in der Hintergrundaufgabe
  • Mit einer übergeordneten Steuerung arbeiten
    • Vorbereitung für den Programmstart durch eine SPS
    • SPS-Verbindung anpassen (Master.SRC)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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