KUKA

KUKA.VisionTech: Inbetriebnahme, Konfiguration und Programmierung einer 2D-Applikation KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.VisionTech in Betrieb nehmen und konfigurieren können einschließlich der Kalibrierung eines Kamerasystems
  • 2D Kameraapplikationen mit KUKA.VisionTech programmieren können einschließlich Beleuchtung, Imagedatenverarbeitung und der Roboterpositionierung über die Kameradaten
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 2
  • Notebook (WIN 7, min. Intel i5 Prozessor) mit Administrator-Rechten
Inhalt
  • Sicherheitsaspekte
  • Überblick Hardware/Software-Komponenten
  • Grundlagen der Bildverarbeitung
  • Systemauslegung
    • Objektiv
    • Bildbereich
    • Arbeitsabstand
    • Beleuchtung
    • Bauteillage
  • Auswahl geeigneter Beleuchtungsmethoden
    • Auflicht
    • Durchlicht
  • Installation und Konfiguration von KUKA.VisionTech
    • Softwareinstallation auf Service-Notebook
    • Softwareinstallation auf Robotersteuerung
    • Lizenzierungsmodell
  • Kalibrierung
    • stationäre Kamera
    • robotergeführte Kamera
  • Bildverarbeitung
    • Testbilder-Datenbank anlegen
    • Einlernen des Bauteils
    • Grob- und Feinsuche
    • Greifraumkontrolle
    • Vollständigkeitskontrolle
  • Roboterpositionierung durch Kameradaten
    • Definition der Null-Lage
    • Definition des Greifpunktes
    • Plausibilitätskontrolle
  • Optimierung der Bildverarbeitung
    • Taktzeit
    • Prozess-Sicherheit
  • Störungsbehebung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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