KUKA

KMP/KMR - Inbetriebnahme und Programmierung Sunrise OS

Zielgruppe

Programmierer, Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • einen KMP grundlegend bedienen können
  • Installation und Konfiguration der Softwarekomponenten durchführen können
  • Verfahrwege und Karten anlegen und ändern können
  • Applikationen und Bewegungsabläufe erstellen und anpassen können
Voraussetzungen

Java Programmierkenntnisse oder alternativ Programmiererfahrung mit einer objektorientierten Programmiersprache oder eine Teilnahme am Seminar „LBR iiwa – Inbetriebnahme und Programmierung“.

Hinweise

Achtung: Das Seminar beinhaltet keine Programmierung des LBR iiwa!

Inhalt
  • Sicherheitseinweisung
  • Handverfahren KMR
  • Netzwerkeinstellungen
  • Übersicht Hardware und Software
  • Konfiguration von NavServer
  • Workbench
    • Installation
    • MapView
  • Karte aufzeichnen
  • Sunrise Mobility
    • Installation
    • Bewegungsbefehle
  • Navigation Solution
    • Installation
    • Bewegungsbefehle
    • Locations
    • Feinlokalisierung
    • Erstellen und Parametrieren eines Graphen
    • Flottenmanager
  • Programmierung einer Demoapplikation
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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