KUKA

Konfiguration und Optimierung kundeneigener Zusatzachsen KSS 8.x

Zielgruppe

Systemintegratoren, Inbetriebnehmer und Anlagenprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Zusatzachsen planen, projektieren und die entsprechende Hardware auswählen können
  • Sonderkinematiken konfigurieren und eigene KUKA.WorkVisual Katalogelemente erstellen können
  • die Performance von Zusatzachsen maximieren können durch Optimierung von Regelparametern
Voraussetzungen
  • Seminar: "Konfiguration und Programmierung von KUKA-Zusatzachsen"
Inhalt
  • KUKA Katalog Editor kennenlernen
  • Kundenspezifische Zusatzachsen über eigene Katalogelemente abbilden
  • Antriebshardware über die KUKA Controller Bus Konfiguration in KUKA.WorkVisual konfigurieren
  • Die Trace-Funktion als unterstützende Diagnosefunktion während der Inbetriebnahme einsetzen
  • Zusatzachsen Schritt für Schritt optimieren und Reglerparameter anpassen
  • Sicheres Zellenlayout für Zusatzachsen kennenlernen
    • Vorstellung von SafeOperation
    • Vorstellung von SafeSingleBreak
    • Vorstellung der sicheren Stillstandsüberwachung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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