Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

• LBR iiwa Roboterstationen in Betrieb nehmen können einschließlich Kommunikation zu Werkzeug und SPS, Justage, Werkzeugvermessung
• KUKA.Workbench als Programmierumgebung (IDE) einsetzen und Roboterprogramme in der Programmiersprache JAVA erstellen können
• Roboterbewegungsprogramme unter Verwendung der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters erstellen können

• Einschlägige Berufsausbildung
• Erfahrung in der Programmierung von JAVA oder einer anderen objektorientierten Programmiersprache ist hilfreich

• LBR iiwa spezifische JAVA Grundlagen
  • Vermittlung der Grundlagen objektorientierter Programmierung
  • Grundlegende JAVA Programmierung
• Sicherheit im Umgang mit der KUKA LBR iiwa Roboterstation
• Überblick über Sicherheitseinrichtungen der KUKA LBR iiwa Roboterstation
• Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der KUKA Roboterstation LBR iiwa
  • Überblick über Hard- und Software
  • Prinzip des Justierens und Referenzierens
• Manuelles Bewegen des Roboters
• Roboterapplikationen auswählen, starten und ablaufen lassen
• Mensch-Maschine-Kommunikation
  • Meldungen erkennen und verstehen
  • Prozessdaten abfragen und beinflussen
  • Ein- und Ausgangssignale abfragen und setzen
  • Aktuelle Roboterposition abfragen
• Inbetriebnahme der Station
  • Justage und Referenzierung des Roboters
  • Lastdaten und Geometrie von Werkzeugen und Werkstücken vergeben
  • E/A EtherCAT Projektierung mit KUKA.WorkVisual
• Sicherheit an der LBR iiwa Roboterstation
  • Grundlagen des Sicherheitskonzeptes
  • Einstellen der notwendigen Sicherheit an der Station
• Robotersystem LBR iiwa erfolgreich programmieren
  • Arbeiten mit dem Entwicklungswerkzeug "Sunrise Workbench"
  • Projekte und Applikationen erstellen und verwalten
  • Projekte und Applikationen auf die Station übertragen/ synchronisieren
  • Applikations- und Objektdaten wie Frames, Werkzeuge und Werkstücke erstellen und verwalten
  • Applikations- und Objektdaten programmtechnisch einbinden
  • Roboterapplikationen und Methoden verknüpfen
  • Programmablaufkontrollen anwenden
  • Ein- und Ausgänge programmtechnisch verwenden
• Roboterbewegungen programmieren
  • PTP, LIN und CIRC Bewegungen anlegen, ändern und parametrieren
  • SPLINE Bewegungen anlegen, ändern und parametrieren
• Überblick roboticsAPI-Bibliothek
• Schalt- und Abbruchfunktionen bezogen auf Bewegungen
  • Trigger-Schaltfunktion programmieren
  • Kraft- und Momentenabbruchbedingung
  • Programmtechnische Transformation von Frames
  • Impedanzregler festlegen und verwenden
  • Programmtechnisches Auslesen von Kräften und Momenten
  • Such- und Tastbewegungen mittels vordefinierten Kraft- und Momentenmustern programmieren
• Programm Debugging

• Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
• Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt

Programmierer, Inbetriebnehmer

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen