KUKA

Grundlagen der Roboterprogrammierung KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)

Zielgruppe

Roboterservicetechniker, Inbetriebnehmer, Projektingenieure

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und globalen Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) arbeiten können
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Sicherheitsunterweisung für den KUKA Industrieroboter
  • Bedienung des Robotersystems
  • Kenntnis und Anwendung der Koordinatensysteme
  • Methoden der Werkzeugvermessung und Werkzeuglastdaten
  • Justage durchführen
  • Umgang mit dem Navigator, Programmerstellung und Archivierung
  • Anwenden der Bewegungsprogrammierung
  • Punkte einfügen, löschen und korrigieren
  • Eingeschränkte Punktekorrektur
  • Anwenden der Logik- und Greiferprogrammierung
  • Einführung in die Expertenebene
  • Arbeiten mit Automatik Extern
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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