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The aim of this eLearning is to give you the basic knowledge on how to configure and how to use the WopCore.
 

Ziel des Kurses ist es, auf der Grundlage von Kenntnissen über die Programmierung anderer Roboter, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Funktionen aus der App4Cell-Umgebung erstellen (Steuerung von Greifern und Verwaltung von Nachrichten)
  • einfache und komplexe Variablen, Schleifen sowie lokale und globale Unterprogramme in KRL (KUKA-Programmiersprache) deklarieren und verwenden
  • KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) und die Funktionen der App4Cell-Umgebung verwenden
  • Bewegungen mit berechneten Positionen und relativen Bewegungen in KRL programmieren
  • Reaktionen auf Eingänge (Sensor oder SPS) mithilfe der Interrupt-Programmierung programmieren
 

Das Ziel des Kurses ist es, folgende Fähigkeiten zu erlangen:

  • eine Roboterzelle gemäß den Regeln der Robotersicherheit bedienen
  • den Roboter manuell in allen verfügbaren Koordinatensystemen verfahren
  • Inbetriebnahmeverfahren durchführen: Justage und Messung von Werkzeugen/Basen
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Funktionen aus der App4Cell-Umgebung erstellen (Steuerung von Greifern und Verwaltung von Nachrichten)
  • einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme in KRL (KUKA-Programmiersprache) deklarieren und verwenden
 

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
 
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