KUKA

KUKA.Force Torque Control für Roboterprogrammierer KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterprogrammierer, Automatisierungsprogrammierer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • KUKA.Force Torque Control installieren, konfigurieren und in Betrieb nehmen können
  • kraft-momentengeregelte Roboterapplikationen programmieren können
Voraussetzungen
  • Seminar "Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4)"
  • Seminar "Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4)"
  • Kenntnisse in der Regelungstechnik
Inhalt
  • Motivation von Force-Torque-Control
  • Prinzip der Regelung, Soft- und Hardware
  • Installation des FTCtrl-Systems
  • Grundlagen der FTCtrl Funktionalität
  • Regelungskoordinatensysteme
  • Verwendung der FTCtrl Oberfläche
  • FTCtrl Programmierung mit KRL Inline Folds
  • Visualisierung mit dem RSI-Monitor
  • Übungen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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