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Präsenz
Roboter Programmieren Aufbau - VW VKRC V5.x
ZielDas Seminar richtet sich an den Personenkreis, der für die Roboterprogrammierung mit der VKR C1/2 Steuerung zuständig ist und bereits praktische Erfahrung in der Roboterprogrammierung/-bedienung erlangt hat.
Voraussetzungen
  • Seminar: VKR C1/2 Roboterprogrammierung
  • Programmiererfahrung mit VKR C1/C2
  • Kenntnisse der Feldbustechnologien Interbus/Profibus
Inhalt
  • Sicherheitsbestimmungen für Programmierer
  • Besonderheiten der verschiedenen VKR C - Bedieneroberflächen
  • Inbetriebnahme des Robotersystems mit Bustechnik
  • Durchführung und Beurteilung der Lastdatenermittlung für unterschiedliche Werkzeuge
  • Programmierung von Roboterprogrammen nach VW - Programmiervorschrift (Umgang mit dem Makmaker-Programm zur Erzeugung von VW-Standardmakros, Erstellung von Langtextdateien für die Beschriftung von Ein- und Ausgängen)
  • Erstellung eines komplexen Arbeitsprogramms für Handhabungs- oder Punktschweißaufgaben (Programmierung von Bewegungen, SPS-Anweisungen, Erstellung von Unterprogrammen, Konfiguration MAKROSPS)
  • Einbindung von erstellten Arbeitsprogrammen in den Produktionsprozess
  • Anwendung des VK-Editors
  • Anwendung des Programmmakers
  • Übernahme von Roboterarchiven älterer Softwarestände
  • Anpassen der Programmstruktur an spezielle Aufgabenstellungen
  • VW-Programmiervorschrift
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
ZielgruppeRoboterprogrammierer
Lerndauer5 Tage
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