KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen in Betrieb nehmen können einschließlich Kommunikation zu Werkzeug und SPS, Justage, Werkzeugvermessung
  • KUKA.Workbench als Programmierumgebung (IDE) einsetzen und Roboterprogramme in der Programmiersprache JAVA erstellen können
  • Roboterbewegungsprogramme unter Verwendung der integrierten Kraft-Momenten-Sensorik des Roboters erstellen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren und Punktkoordinaten in Roboterprogrammen ändern können
  • die Roboterstation nach einem Programmstop wieder anstarten können
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