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E-Learning
iiQKA Positionsjustage mit dem LBR iisy
ZielIn diesem E-Learning erfahren Sie Grundwissen über die Technologie, Messmethoden und das Vorgehen zur Positionsjustage. Die Informationen beziehen sich auf den „LBR iisy“ mit der Systemsoftware „iiQKA Version 1.0“.
InhaltGrundlagen der Positionsjustage:
  • Einblick in die Notwendigkeit einer Roboterjustage
  • Kennenlernen der unterschiedlichen Justagepositionen für die verschiedenen Robotertypen
  • Test zur Notwendigkeit der Positionsjustage
  • Einführung in das Verhalten eines dejustierten Roboters sowie in die eingeschränkten Funktionalitäten wie Kartesisches Handverfahren, Programmbetrieb, sichere Überwachung

Justagemittel und Justageprinzip:
  • Einblick in den integrierten Justagemechanismus „Magnetic Mastering Device“ (MMD)
  • Vorstellung des Justageprinzips und den dazugehörigen Komponenten

Ausführen der Justage:
  • Durchführung der Standardjustage mit dem KUKA smartPAD pro
AbschlussEs wird kein Zertifikat ausgestellt.
ZielgruppeDieses Modul ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Bediener und Inbetriebnehmer eines LBR iisy's.
Lerndauer15 Minuten
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