KUKA

iiQKA Positionsjustage mit dem LBR iisy

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Zielgruppe
Dieses Modul ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Bediener und Inbetriebnehmer eines LBR iisy's.
Ziel
In diesem E-Learning erfahren Sie Grundwissen über die Technologie, Messmethoden und das Vorgehen zur Positionsjustage. Die Informationen beziehen sich auf den „LBR iisy“ mit der Systemsoftware „iiQKA Version 1.0“.
Inhalt
Grundlagen der Positionsjustage:
  • Einblick in die Notwendigkeit einer Roboterjustage
  • Kennenlernen der unterschiedlichen Justagepositionen für die verschiedenen Robotertypen
  • Test zur Notwendigkeit der Positionsjustage
  • Einführung in das Verhalten eines dejustierten Roboters sowie in die eingeschränkten Funktionalitäten wie Kartesisches Handverfahren, Programmbetrieb, sichere Überwachung

Justagemittel und Justageprinzip:
  • Einblick in den integrierten Justagemechanismus „Magnetic Mastering Device“ (MMD)
  • Vorstellung des Justageprinzips und den dazugehörigen Komponenten

Ausführen der Justage:
  • Durchführung der Standardjustage mit dem KUKA smartPAD pro
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
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