KUKA

Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe
Roboterprogrammierer
Ziel
Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • eine Roboterzelle unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren können
  • die Inbetriebnahmetätigkeiten Roboterjustage und Werkzeug-/Werkstückvermessung durchführen können
  • Roboterprogramme mit Bewegungen und Logikfunktionen mittels KUKA Inlineformularen erstellen können
  • lokale, einfache Variablen, Schleifen und globale Unterprogramme kennen
Voraussetzungen
  • Technische Berufsausbildung
Inhalt
  • Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
  • Robotersicherheit
  • Grundlegende Bedienung des Robotersystems
  • Roboter handverfahren
  • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
  • Roboterjustage durchführen
  • Vermessen eines Werkzeugs einschließlich Lastdaten
  • Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
  • Roboterprogramme ausführen
  • Programmmodule erstellen und bearbeiten
  • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
  • Programmierte Bewegungen im Teach-In-Verfahren erstellen, ändern und optimieren
  • Verwendung von Greifern mit KUKA.GripperTech
  • Einsatz von Warte- und Schaltfunktionen
  • Abfragen, Verzweigungen und Verteiler einsetzen
  • Schleifen programmieren
  • Einblick in den Einsatz von einfachen Variablen
  • Roboterprogramme strukturieren und verknüpfen
  • Vorbereitung von Programmen zum Programmstart durch die SPS (Cell.src)
  • Vorstellung KUKA.Workvisual
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt.
Unterrichtsmittel und Betreuung
Veranstaltungsort: KUKA College
Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos
Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software
Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form
Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen
Nächste Termine
 
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