KUKA

Bedienung KUKA.SafeOperation V3.x KR C4

Zielgruppe

Roboterservicetechniker, Instandhalter

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • die Besonderheiten der Option KUKA.SafeOperation im Zusammenhang mit Instandhaltungsarbeiten kennen
  • nach Instandhaltungsarbeiten am Robotersystem Referenzposition und Bremsentest anpassen können
  • Dokumentation der erfolgten Änderungen vornehmen können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Sicherheit Safe Operation
  • Beschreibung SafeOperation 3.x
    • Einsatzbereiche von SafeOperation
    • Roboter freifahren
  • Justagereferenzierung programmieren
    • Justage-Referenzierung programmieren
    • Referenzposition teachen
    • Referenzfahrt durchführen
  • Bremsentest programmieren
    • Bremsentest programmieren
    • Bremsentest durchführen
    • Bremsentest Selbsttest
  • Diagnose mit SafeOperation
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
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