KUKA

iiQKA Kartesische Roboterbewegung

Zielgruppe
Dieses Video ist besonders empfehlenswert für KUKA-Roboter-Programmierer, Servicetechniker und Instandhalter.
Ziel
In diesem Tutorial lernen Sie mehr über das kartesische Handverfahren und die Ausführung mit dem KUKA smartPAD pro.
Inhalt
  • Einführung in das kartesische Koordinatensystem und die translatorischen und rotatorischen Bewegungsmöglichkeiten
  • Die drei unterschiedlichen Bezugskoordinatensysteme (World, Base und Tool) und deren kartesische Verfahrarten
Abschluss
Es wird kein Zertifikat ausgestellt.
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