KUKA

Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 (KSS 8.x)
Inhalt
  • Mit der Entwicklungsumgebung WorkVisual arbeiten
    • Roboterprojekte anpassen und übertragen
    • Programme über Fernzugriff erstellen
  • Strukturiertes Programmieren mit KUKA Robot Language
    • Variablen und Vereinbarungen
    • Unterprogramme und Funktionen
    • Meldungsprogrammierung
    • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
    • Programmierung von Splinebewegungen
    • Punktmanipulation
    • Arbeiten mit Systemvariablen
    • Interruptprogrammierung
    • Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Eigene Submits erstellen und programmieren
  • Roboterkollisionen erkennen und vermeiden
    • Kollisionserkennung konfigurieren und anwenden
    • Arbeitsräume für die Anlagensicherheit konfigurieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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 Roboterprogrammierung 1
 Roboterprogrammierung 2
 E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden
 E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen
 E-Learning: Standardjustage eines Roboters
 E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs
 E-Learning: Vermessung einer Basis
 E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren
 E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block
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