KUKA

Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe
Roboter- /Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer
Ziel
Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • Einsatz und Möglichkeiten von KUKA.WorkVisual als Programmierumgebung (IDE) kennen
  • mit lokalen, einfachen Variablen, Schleifen und Unterprogrammen in KRL (KUKA Robot Language) Programme strukturieren können
  • Anwendermeldungen in KRL programmieren können
  • Roboterbewegungen mit berechneten Positionen und Relativbewegungen programmieren können
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1
Inhalt
  • Mit der Entwicklungsumgebung WorkVisual arbeiten
    • Roboterprojekte anpassen und übertragen
    • Programme über Fernzugriff erstellen
  • Strukturiertes Programmieren mit KUKA Robot Language
    • Variablen und Vereinbarungen
    • Unterprogramme und Funktionen
    • Meldungsprogrammierung
    • Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
    • Programmierung von Splinebewegungen
    • Punktmanipulation
    • Arbeiten mit Systemvariablen
    • Interruptprogrammierung
    • Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Eigene Submits erstellen und programmieren
  • Roboterkollisionen erkennen und vermeiden
    • Kollisionserkennung konfigurieren und anwenden
    • Arbeitsräume für die Anlagensicherheit konfigurieren
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zerfifikat erteilt
Nächste Termine
 
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