KUKA

Service Elektrik - Erweiterte Diagnose KR C4, KR C4 compact, KR C4 smallsize 2

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • komplexe Fehler im Zusammenhang mit der Steuerung diagnostizieren können
  • die digitale Tracefunktionalität der Steuerung konfigurieren und zur Fehlerdiagnose einsetzen können
  • IP-Adressen und Subnetzmasken auswählen und zuweisen und das KUKA Line Interface konfigurieren können
Voraussetzungen
  • Elektrofachkraft
  • Seminar: Service Elektrik - Systemtechnik KR C4, KR C4 compact, KR C4 smallsize 2
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Schulungsrobotern
    • Gefahren beim Umgang mit elektrischen Komponenten der KR C4 erkennen und vermeiden
  • Inbetriebnahmen des Roboters
    • Lasten am Roboter und Werkzeug
    • Vermessen eines Werkzeugs
    • Roboter im Werkzeugkoordinatensystem bewegen
  • Grundlegende Kenntnisse über Netzwerke
    • Unterschiedliche Netzwerkkomponenten kennen lernen
    • Auswahl und Vergabe von IP Adressen und Subnetzmasken
    • Das KUKA Line Interface konfigurieren
    • Remote Desktop - Verbindung mit der KR C4 Steuerung aufbauen
  • Grundlagen der ethernetbasierten Feldbusse der KR C4
  • WorkVisual Grundlagen und Projektmanagment
    • Projekte herunterladen, vergleichen und auf die Steuerung übertragen
  • WorkVisual Diagnose
    • Online Systeminformationen
    • Diagnose mittels WorkVisual durchführen
    • Gezielte Tracefunktionalität zur Fehlerdiagnose
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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