KUKA

KUKA - VKR C4/C5 Sicherheitsinbetriebnahme KUKA.SafeRangeMonitoring V3.x

Zielgruppe
Mitarbeiter aus den Bereichen Produktion, Instandhaltung und Planung (Sicherheitsinbetriebnehmer)
Ziel
  • Sicherheitsinbetriebnahme SafeRangeMonitoring mit Prüfung zum Sicherheitsinbetriebnehmer
  • Gezieltes Verändern der Schutzräume entsprechend den Anforderungen
Voraussetzungen
  • Berufsbildung/-erfahrung im Bereich Robotik
  • Seminar VKR C4/C5 Roboter Programmieren
Inhalt
  • Übersicht der Funktion SafeRangeMonitoring (Funktionsweise, Arbeitsbereiche)
    • Sicherheit SafeRangeMonitoring
    • Beschreibung SafeRangeMonitoring 3.x
    • SafeRangeMonitoring 3.x installieren und aktivieren
    • Justagereferenzierung programmieren
    • Bremsenstest programmieren
    • Sichere Parameter am Roboter konfigurieren
    • Konfiguration von SafeRangeMonitoring mit WorkVisual durchführen
    • Systemvariablen SafeRangeMonitoring definieren
    • Diagnosemonitor starten und auswerten
    • Inbetriebnahme-Protokolle (Checkliste zur Prüfung)
    • Erstellen von Schutzräumen
  • Bedienung des Systems (Freifahren, Anzeigen von sicherheitsrelevanten Daten, Archivieren)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem theoretischen und praktischen Leistungsnachweis.
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