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Präsenz
Roboterbedienung und Prozessoptimierung mittels KUKA.CNC KR C4 / KR C5
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Den KUKA Bearbeitungsroboter sachgerecht und sicher bedienen zu können
  • TOOL- und BASE-Daten optimiert einsetzen können
  • Fräsprozesse in Bezug auf Zeit, Roboterperformance und Prozessgenauigkeit optimieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KRC4/KR C5)
  • CNC-Kenntnisse nicht erforderlich
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit dem KUKA-Bearbeitungs-Roboter
  • Opt. TOOL/BASE-Vermessung zur genaueren Bearbeitung durch den Roboter
  • Definition der TOOL-Daten (cncreferenceTool) und deren Berechnung/Einstellungen
  • Definition der BASE-Daten zur Verwendung von KUKA.CNC. (BASE/Offset-BASE/CS-Offset)
  • Bedienung des KUKA-Roboters mittels KUKA.CNC
    • Umgang mit der KUKA.CNC-Bedienoberfläche
    • Erstellen/Anwählen/Editieren/Starten von KUKA.CNC-Programmen
  • Prozess-Optimierungsmöglichkeiten mit der KUKA.CNC
    • B-Spline-Funktionalität
    • Beschleunigungsrampen für verbesserte Roboterperformance
    • Getriebespielkompensation zum genaueren Bearbeiten
  • Bahnprogrammierung zum mechanischen Bearbeiten durch den Roboter.
  • CAD/CAM-Programmierung von komplexen Bauteilen vorführbar.
  • Praktische Anwendung geschulter Inhalte an der KUKA.CNC-Fräszelle.
Abschluss
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Hinweis

Die zielführende praktische Anwendung von KUKA.CNC setzt eine erfolgreiche Konfiguration und Inbetriebnahme der KUKA.CNC-Software auf Ihrer KRC-Anlage voraus!

Zielgruppe

KUKA.CNC – Maschinen/Roboter-Bediener und Einrichter

Lerndauer1 Tage
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