KUKA

Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA.CNC KR C4 / KR C5

Zielgruppe

Systemintegratoren, Anlagen-/Roboterprogrammierer, Inbetriebnehmer

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Das Technologiepaket KUKA.CNC in Betrieb nehmen und konfigurieren können
  • Den Roboter mittels KUKA.CNC fachgerecht und sicherheitskonform bedienen und programmieren können
  • Diagnosemöglichkeiten kennen und Fehler beheben können
  • Fräsprozesse in Bezug auf Zeit, Roboterperformance und Prozessgenauigkeit optimieren können
Voraussetzungen
  • Seminar: Roboterprogrammierung 1 KSS 8.x (KR C4/KR C5)
  • Seminar: Roboterprogrammierung 2 KSS 8.x (KR C4/KR C5)
  • CNC-Kenntnisse nicht erforderlich
Hinweise

Wir empfehlen nebst der Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA.CNC das Seminar der praktischen Roboterbedienung mittels KUKA.CNC zu besuchen.

Inhalt
  • Inbetriebnahme und Konfiguration von KUKA.CNC
    • Installation von KUKA.CNC auf der KR C4/KR C5
    • Anpassung der Standard-CNC-Einstellungen
    • Signalvereinbarung für Peripherie in Work-Visual
    • Kommunikation zwischen KUKA.KRL und KUKA.CNC
  • Bedienen von KUKA.CNC
    • Vorstellung und Umgang mit der KUKA.CNC-HMI
    • Anwählen/Starten/Stoppen/Editieren von KUKA.CNC-Programmen
    • Batch-Betrieb von KUKA.CNC (gcodeexecute)
  • Programmieren mit KUKA.CNC
    • Grundlagen G- Code (G/M-Befehle, B-Spline, etc.)
    • Programmstrukturen (Haupt-/Unterprogramme)
    • Programm-Konvertierung von KUKA.KRL in KUKA.CNC
  • Prozessoptimierung
    • Prozesszeit
    • Roboterperformance
    • Prozessgenauigkeit
  • Diagnose
    • Diagnosemöglichkeiten auf der HMI
  • Einsatz von Multiprog/ProConos
    • Überblick Multiprog-Software
    • Installation
    • Monitoring von Parametern über Multiprog/ProConos
  • CAD/CAM-Programmierung von komplexen Bauteilen vorführbar
  • Praktische Anwendung geschulter Inhalte an der KUKA.CNC-Fräszelle
Abschluss
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
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