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Präsenz
Experten Roboterprogrammierung KSS 4.x, KSS 5.x (KR C2)
ZielZiel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:
  • durch die Anwendung der Interrupt-Programmierung während der Ausführung von Bewegungsprogrammen auf Signale von SPS oder Sensorik reagieren können
  • unterschiedliche Anwendermeldungen in KRL (KUKA Robot Language) programmieren können
  • automatische Rückzugsstrategien entwickeln und programmieren können
Voraussetzungen
  • Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
  • Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"
Inhalt
  • Roboterprogrammierung als Projektarbeit
  • Antikollision von Robotern (Programmieren von Roboter-Verriegelungen)
  • Programmieren von Meldungen
  • Anwenden des geometrischen Operators
  • Programmieren von Interrupts
  • Programmieren von bahnbezogenen Schaltfunktionen (Trigger)
  • Funktion von automatischen Störungsbehandlungen
  • Programmieren einer automatischen Rückzugsstrategie
  • Arbeiten mit Ein- & Ausgängen (digital, analog)
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
ZielgruppeProgrammierer
Lerndauer4 Tage
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