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Präsenz
Roboterauswahl- und integration + Sicherheitstechnik (KR C4)
ZielIm Rahmen dieses Workshops werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Roboterauswahl, mechanischen Integration, elektrischen Integration und Softwareintegration sowie die grundlegenden Abläufe bei der Auslegung einer sicherheitskonformen Roboterzelle vermittelt.
Voraussetzungen
  • Technische Vorqualifizierung ODER
  • Einschlägige Berufsausbildung und Erfahrung im Maschinen- oder Anlagenbau
Inhalt
  • Roboterauswahl- und integration
    • Einführung / Grundlagen Industrieroboter
    • Auswahl Roboterkomponenten (Roboter, Steuerung, Werkzeug, Energiezuführung, Peripherie, Sensorik, Sicherheitseinrichtungen, Arbeiten mit KUKA.LOAD, Beschaffung von CAD-Daten)
    • Einsatzgebiete
    • KUKA Industrieroboter (Namensgebung, Schutzarten, Prozesskräfte, Mechanische Schnittstellen)
    • KUKA Lineareinheiten (KL) und Positionierer
    • KUKA Steuerungen (Varianten, Bussysteme, Softwarearchitektur, Schnittstellen, Bedienhandgerät smartPad)
    • KUKA Software (Systemsoftware, Softwareoptionen, Workvisual)
  • Sicherheitstechnik
    • Gesetzliche Grundlagen und Normenlage
    • Risiko- und Gefährdungsbeurteilung
    • Sicherheitstechnik für KUKA Roboter
    • Safe Robot Technology (SafeSingleBrake, SafeRangeMonitoring, SafeOperation)
    • KUKA Sicherheitssteuerung (Prinzip)
    • Sicherheitstechnik für Roboterzellen
    • Auslegung eines Roboter Gefahrenbereiches
    • Ausblick für externe Sicherheitssteuerungen
AbschlussNach erfolgreicher Teilnahme erhält jeder Teilnehmer eine Teilnahmebestätigung.
ZielgruppeZellenplaner, Konstrukteure, Projektierer, Systempartner, Systemintegratoren
Lerndauer2 Tage
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