KUKA

Roboterbedienung PRO KSS 8.x (KR C4 / KR C5)

Zielgruppe

Roboterbediener, Einrichter

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • den Roboter unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter handverfahren und nach einem Programmstop wieder anstarten können
  • bestehende Roboterprogramme ohne Änderungen in der Programmstruktur anpassen können (z. B. Parameter wie Geschwindigkeit und Punktkoordinaten ändern, Bewegungspunkte einfügen)
  • neue Programme auf Basis bestehender Programme erstellen können
Voraussetzungen
  • keine
Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
    • Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden
    • Überblick Über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
  • Manuelles Bewegen des Roboters
    • Roboter freifahren, Achsen einzeln
    • Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkstück
  • Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen
    • Geeignete Betriebsart auswählen und einstellen
    • Initialisierungsfahrt durchführen
    • Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen
    • Programmstart über eine SPS ausführen
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Logbuch anzeigen und filtern
    • Roboterzustände abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Zähler)
    • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
    • Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und Änderung der Werte
  • Technologiepakete nutzen
    • Greiferbedienung
    • Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen
  • Umgang mit Programmdateien
    • Programmmodule löschen, umbenennen, duplizieren
    • Programmmodule archivieren und wiederherstellen
  • Strukturierte Programme und Programmablaufpläne lesen
  • Anpassen und Ändern von Roboterprogrammen
    • Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA-Inlineformularen
    • Ändern von Bewegungsbefehlen
    • Korrigieren und Anpassen von Positionen
  • Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen
  • Prinzip des Justierens und der Justageprüfung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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