KUKA

Service Elektrik KUKA Sunrise Cabinet

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können
Voraussetzungen

Elektrofachkraft

Inhalt
  • Sicherheit im Umgang mit der KUKA LBR iiwa Roboterstation
  • Gefahren beim Umgang mit elektrischen Komponenten der KUKA Sunrise Cabinet Steuerung erkennen und vermeiden
    • Gefahren beim Umgang mit EGB-gefährdeten Bauteilen der KUKA Sunrise Cabinet Steuerung vermeiden
    • Überblick über Sicherheitseinrichtungen der KUKA LBR iiwa Roboterstation
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der KUKA Roboterstation LBR iiwa
    • Überblick über Hard- und Software
  • Manuelles Bewegen des Roboters
    • Roboter achsspezifisch verfahren
    • Roboter verfahren mit geradlinigen Bewegungen
    • Roboter verfahren mit Nullraumbewegung
    • Roboter über Frames neu positionieren
  • Roboterapplikationen starten und ablaufen lassen
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Meldungen erkennen und verstehen
    • Prozessdaten abfragen und beeinflussen
    • Ein- und Ausgangssignale abfragen und setzen
    • Aktuelle Roboterposition abfragen
  • Ändern von Roboterpositionen
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau einer KUKA Sunrise Cabinet Steuerung
    • Technische Daten und Steuerungskonzept
    • Schnittstellen
    • Steuerungs-PC ordnungsgemäß tauschen
    • Austausch der einzelnen PC-Komponenten durchführen
  • Justage und Referenzierung
  • Überblick über die Bussysteme der KUKA Sunrise Cabinet Steuerung
  • Grundlagen der ethernetbasierten Feldbusse der KUKA Sunrise Cabinet Steuerung
  • Medienflansche kennen lernen
    • Medienflansche elektrisch
    • Medienflansche pneumatisch
    • Mischformen
  • Anlagensicherheit der KUKA Sunrise Cabinet Steuerung
    • Sicherheit mittels ProfiSAFE oder Safety Interface Board
    • Sicherheitsfunktionen über CCUsr
  • Datensicherung und Systemwiederherstellung mittels Image
  • Diagnosemöglichkeiten und praktische Fehlersuche direkt an der Steuerung
  • Wartungsintervalle und Wartung an der Steuerung praktisch durchführen
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Unterrichtsmittel und Betreuung

Veranstaltungsort: KUKA College

Methodik: Präsentationen, Fragen und Antworten, Partnerarbeit, Lernvideos

Lehrmittel: Leinwand/Beamer, Whiteboards, Tablets, KUKA Software

Schulungsunterlagen: Dokumentation in gedruckter oder digitaler Form

Praktische Übungen: Praktische Übungen an Schulungsroboterzellen

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