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Präsenz
Roboterbedienung PRO LBR iiwa Sunrise OS 1
Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • LBR iiwa Roboterstationen unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsvorschriften bedienen können
  • den Roboter in allen verfügbaren Koordinatensystemen handverfahren und Punktkoordinaten in Roboterprogrammen ändern können
  • definierte Programmanpassungen nach Programmeinweisung durch den Programmierer vornehmen können
Voraussetzungen
  • Einschlägige technische Berufsausbildung
  • Erfahrung in der Programmierung hilfreich
Inhalt
  • Bedienung und Inbetriebnahme
    • Sicherheit im Umgang mit der KUKA LBR iiwa Roboterstation
    • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau der KUKA Roboterstation LBR iiwa
    • Manuelles Bewegen des Roboters
    • Roboterapplikationen auswählen, starten und ablaufen lassen
    • Mensch-Maschine-Kommunikation
    • Inbetriebnahme der Station
  • Robotersystem LBR iiwa Programme analysieren und modifizieren
    • LBR iiwa spezifische JAVA-Grundlagen
    • Programmablaufkontrollen
    • Applikations- und Objektdaten verstehen, verwalten und parametrieren
    • Roboterbewegungen verstehen und parametrieren
    • Schalt- und Abbruchfunktionen verstehen und parametrieren
    • Impedanzregelung verstehen und parametrieren
  • Sicherheit an der LBR iiwa Roboterstation
  • Diagnose
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Zielgruppe

Einrichter, Anlagenbediener, Instandhalter

Lerndauer5 Tage
Kontakt
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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