KUKA
Titel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen zu können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Roboter der Produktfamilie KR Cybertech unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen können
  • mechanische Fehler diagnostizieren und durch Komponententausch beheben können
  • präventive Wartungsarbeiten durchführen können

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • Anlagenkomponenten in KUKA.Sim aus CAD-Daten erstellen und in die Simulation einbinden können
  • Greifer kinematisieren und einbinden können
  • Roboterprogramme offline in KUKA.Sim erstellen und testen können
  • Taktzeitermittlung und Kollisionsüberprüfung durchführen können
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