KUKA

Service Elektrik KR C2 / KR C2 edition2005

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können
Voraussetzungen
  • Elektrofachkraft
  • Seminar "Roboterbedienung" oder "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
Inhalt
  • Sicherer Umgang mit den Sicherheitseinrichtungen für KUKA-Industrieroboter
  • Funktionsweise der einzelnen Komponenten der Rechnerhardware und des Antriebssystems
  • Aus- und Einbau von Rechner-Komponenten unter Berücksichtigung von EGB-Richtlinien
  • Aus- und Einbau der Antriebssystem-Komponenten
  • Vorstellung der Software-Komponenten
  • Aufbau und Funktionsweise des internen Sicherheitskreises, Anschluss der notwendigen externen Sicherheitseinrichtungen
  • Diagnosetools für Antriebssystem und Sicherheitskreis
  • Übersichtspläne, Verdrahtungspläne und Stromlaufpläne
  • Inbetriebnahme eines neuen Robotersystems (Aufstellung, Anschluß, Einschalten, Justage)
  • Durchführen der Softwareinstallationsarbeiten
  • Lokalisierung von Störungsursachen (mittels Interpretation von Anzeigen und Fehlermeldungen, Signalverfolgung anhand der Schaltpläne, Benutzung der Diagnosetools)
  • Störungsbehebung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
KUKA Robotics Corporation, US Shelby Township
Telefon: +1 800 459-6691
E-Mail: college.us@kuka.com
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