KUKA

Service Elektrik KR C2 / KR C2 edition2005

Zielgruppe

Roboterservicetechniker

Ziel

Ziel des Seminars ist es, folgende Kompetenzen zu erlangen:

  • das Robotersystem unter Berücksichtigung der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien grundlegend bedienen können
  • Datensicherung und Wiederherstellung des Systems durchführen können
  • Fehlerdiagnose in der Robotersteuerung durchführen und Störungen durch Komponententausch beheben können
Voraussetzungen
  • Elektrofachkraft
  • Seminar "Roboterbedienung" oder "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
Inhalt
  • Sicherer Umgang mit den Sicherheitseinrichtungen für KUKA-Industrieroboter
  • Funktionsweise der einzelnen Komponenten der Rechnerhardware und des Antriebssystems
  • Aus- und Einbau von Rechner-Komponenten unter Berücksichtigung von EGB-Richtlinien
  • Aus- und Einbau der Antriebssystem-Komponenten
  • Vorstellung der Software-Komponenten
  • Aufbau und Funktionsweise des internen Sicherheitskreises, Anschluss der notwendigen externen Sicherheitseinrichtungen
  • Diagnosetools für Antriebssystem und Sicherheitskreis
  • Übersichtspläne, Verdrahtungspläne und Stromlaufpläne
  • Inbetriebnahme eines neuen Robotersystems (Aufstellung, Anschluß, Einschalten, Justage)
  • Durchführen der Softwareinstallationsarbeiten
  • Lokalisierung von Störungsursachen (mittels Interpretation von Anzeigen und Fehlermeldungen, Signalverfolgung anhand der Schaltpläne, Benutzung der Diagnosetools)
  • Störungsbehebung
Abschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt
Nächste Termine
 
weitere Veranstaltungen anzeigen
Warnung
Um auf ecadia zugreifen zu können muss in Ihrem Browser JavaScript aktiviert sein. Hier finden Sie die Anleitung wie Sie JavaScript in Ihrem Browser einschalten.