E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen

Zielgruppe

Roboter-/Anlagenprogrammierer und Inbetriebnehmer

Ziel

Sie erfahren, welche Vorteile die Nutzung von Schleifen und Verzweigungen bei der Erstellung von Programmen hat, welche Schleifen und Verzweigungen zur Verfügung stehen und wie diese mit Hilfe von Inline-Formularen erstellt werden.

Voraussetzungen

Grundlagen der Robotik sind vorhanden
Programme können mittels Inline-Formularen erstellt werden
Einfache Variablentypen INT und BOOL sind bekannt

Inhalt

Schleifen kennenlernen und mit Inline-Formularen programmieren
- Endlosschleifen (LOOP)
- Zählschleifen (FOR)
- Abweisende Schleifen (WHILE)
- Nicht abweisende Schleifen (REPEAT)
Verzweigungen kennenlernen und mit Inline-Formularen programmieren
- Bedingte Verzweigung (IF-THEN-ELSE)
- Verteiler (SWITCH-CASE)
Schleifen und Verzweigungen über KRL (KUKA Robot Language) interpretieren

Details

Lerndauer

20 Minuten

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Roboterprogrammierung 1

E-Learning: Globale Punkte anlegen und verwenden

E-Learning: Programmieren mit Schleifen und Verzweigungen

E-Learning: Standardjustage eines Roboters

E-Learning: Werkzeugvermessung eines robotergeführten Werkzeugs

E-Learning: Vermessung einer Basis

E-Learning: Greifer über KUKA.GripperTech bedienen und programmieren

E-Learning: Konstantfahrbereich in einem Spline-Block

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